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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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久しぶりに設計

最近は時すでに遅しという感じもしますが、多足ロボットの脚部の設計をしています。
今のところは構造とかシルエットとかは無視して、一脚に使用するサーボの配置を検討しています。
robo727.jpg
図ではオーソドックスな感じにしていますが、あくまでも参考で、この後サーボを脚の根元部分に近づけた感じにするか、関節毎にサーボを分散させて配置するか迷う事になりそうです。

まあ、それにしても久しぶりの設計作業な訳ですが、やっぱり楽しいですね。3DCADの「ライノセラス」の使い方も忘れていないようで取り敢えずは一安心です。

このロボは製作するか、しないかも分かりません。(本当は作りたいのですけど、時間が取れるか分かりません。)
でもこうやって色々と検討する事は、後で必ず経験値アップに繋がりますので、今後も色々なものの設計に挑戦して行こうと思います。

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