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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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サーボを分解してます

またまた久しぶりの更新になってしまいました。
年度末はどうしても仕事が立て込んでしまいまして、ロボットの作業が停滞してしまいました。

そう言えば、今週末はROBO-ONEの大会がありますね。参加者の皆さん、頑張って下さいね。

それで、私はと言いますと少しづつですが何かをしようという事で、以前に購入したMicroMGのサーボをバラバラに分解しています。
robo726.jpg
部品を全て採寸してCAD図面を描こうと思います。
最終的には、ギヤの配置とか基板の配置とかを変えてオリジナルの形状のサーボにしてしまおうと考えているところです。

うまく行くか分かりませんが、今度製作しようと考えている小型ロボットのサーボとして使えるように試行錯誤してみます。

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