3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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新腰ユニット製作その3

今回は腰ユニットのフロントパネルと上部パネルの取り付けをしました。曲げ加工の精度もまあまあの出来で、ネジ穴の位置とか結構ピッタリと決まりました。
robo724.jpg
腰ヨー軸サーボのぶんだけフロントが飛び出た感じになってしまいましたが、これで妥協します。

robo725.jpg
バックパネル側は配線を通すケーブルガイドを付けてみました。塩ビ板とかで製作しようとも考えましたが、結局アルミ板を加工して作りました。

ケーブルがしっかりガードできるので安心です。

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