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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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新腰ユニット製作中その2

今週末にROBO-ONE大会が控えていますが、参加者の皆さん頑張って下さい。
私は相変わらずマイペースでロボット製作を進めています。
前回に引き続き、設計変更した腰ユニットの組み立てをします。
まずは両足付け根のロール軸サーボとバックパネル、そしてセンサを取り付けます。
robo722.jpg
バックパネルには10φの穴を開けて配線を後ろに出すようにしてみました。

そして、今回の設計変更で腰ユニットに組み込む事にした、腰ヨー軸のサーボを取り付けます。
robo723.jpg
配線の事を考えるのを忘れて設計してしまい、線を通すルートがかなりタイトになってしまいました。無理矢理押し込んで腰ヨー軸サーボをようやく付けたと言う感じです。

多分、配線が断線するような事は無いとは思いますが、少し不安があります。
でも試作なのでこのまま気にせずに行きます。

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