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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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新腰ユニット製作中

先日のCAD図面から展開図を書き起こして、各フレーム部品の製作を組み立てを始めました。
今回は今までやった事が無い曲げ加工もしてみました。
robo720.jpg
部品加工はいつものように手作業です。少し時間がかかりますが、作っているっていう実感が湧いてくるのでこれはこれでいいものです。
CADの図からは見えない所ですが、ジャイロセンサーと加速度センサーを股間に組み込むようにしてみました。
robo721.jpg
加速度センサーはY軸の出力しか使用しないので、コネクタを2段のものから1段のものに交換して高さを抑えています。

とりあえず今回はここまでです。
次回も新腰ユニットの組み立てが続きます。

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