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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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腰ユニット設計変更

下半身まで形が出来ていたT-Storm Ver5ですが、どうしても腰から上の胸ユニットに
載せたい部品が収まりません。
そこで、いろいろ考えたあげく胸ユニットに付ける予定だった腰ヨー軸のサーボを
腰ユニットに付ける事にしました。
で、早速CADでささっと設計してみました。
robo719.jpg
この変更で両足の距離が少し長くなってしまいました。
極力短くしたかったのですがやむを得ません。
腰ユニット自体の高さも前回より高くなって、見た目のバランスも悪そうな予感がしてきました。

まだ試作段階なので、とりあえずフレームを製作してさっさと組み上げる事にしてみます。

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