3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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RCB-3HVの実装

ようやく下半身が出来たので、とりあえずこの状態で色々な動作をさせて実験君モードへ突入します。
腰ヨー軸用に開けた穴にサーボホーンを付け、端材パーツのサーボアームを取り付けます。
robo709.jpg
なんじゃこりゃ???って思うかも知れませんが、このアームの上にボードを載せます。
で、まずは基板用の台座を作りました。
robo710.jpg
白い板は、発泡板だと思われる端材です。最近は不景気なので、できるだけお金をかけないように部屋にある余り物を積極的に使っています。
robo711.jpg
RCB-3HVを台座に実装したところです。台座のおかげでしっかりと絶縁されています。
robo712.jpg
下半身に付けたサーボアームの上に基板を実装してみました。何だか、いかにも試作機みたいな感じみたいですね。(というかこれは試作機そのものです。)
robo713.jpg
という事で、現在はもう少しで原点調整ができる段階まで仕上がってきました。
配線ルートをどうするとか、まだ課題は色々ありますが、まずは動かしてから考えて行きたいと思います。

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コメント


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来月いけそう?

GIY親方 | URL | 2009年06月06日(Sat)22:17 [EDIT]


Re:来月いけそう?

こんにちは>>GIY親方。

来月はダメそうです。
これから仕事が忙しくなるようで、
これ以上ロボットの製作ペースを
上げる事が出来ません。

済みません。

tom-i | URL | 2009年06月07日(Sun)12:40 [EDIT]


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