3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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下半身の試作品完成

突貫工事で腰ユニットを作ったので、ようやく脚部を組み付ける事が出来ます。
robo707.jpg
間違っていなければ、確か股ロール軸間は62mmにしたはず。今は股ロール用サーボを立てて組んでいますが、横に寝かせても軸間の長さが変わらないように考えて出した寸法です。
robo708.jpg
両足が付くとやっぱりそれらしくなりますね。まだ、上半身の構想は無いのでしばらくこの下半身試作機で、色々とモーションの実験でもして行こうかと思います。

1mm厚のアルミ板の強度はどうなるでしょうか? これからの実験が楽しみです。

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