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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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脚ユニット組み立て

またまた久しぶりの更新となってしまいましたね。
ゴールデンウィーク中は実家に帰省しておりましたので、ロボット関係の作業はあまり進んでおりません。でも、マイペースですが頑張っています。
robo697.jpg
前回までに製作したモモとスネの部分を合体させてみました。強度的には若干不安なところがあるのですが、動かしてみないと解らないのでこのまま作業を続行します。
写真では、台に横向きに置いていますが、大体これで直立時の形になります。
robo698.jpg
膝を曲げた時はこんな感じで、モモとスネが平行になるぐらいまで可動します。
最近は膝ダブルサーボで組んでいましたが、今回はこのように膝シングルにします。
とにかく出来るだけシンプルにしようと考えた結果、サーボの数は減らした方が良いという結論に達しました。
上手くいくかは解りませんが、とにかくこの設計でトライしてみます。

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