3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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すねフレーム試作

先日に引き続き足の試作組み立てをしています。
今回は、すねのサーボアームと足首用サーボブラケットです。
robo695.jpg
さすがに1mm厚のアルミ板だと弱々しく感じますが、試作なので何も考えずひたすら組み立てています。これに足首サーボを付けてみると、
robo696.jpg
結構いい感じにできました。長いサーボアームは強度を出す為にコの字板をフロントに付けてみました。

久しぶりのアルミ工作で若干曲げ加工の精度が思ったようにいかなくて、微妙に各パーツが歪んでいたりしますが、あくまでも試作という事で今回は無視します。

本番のフレーム作成時は成功するまで何度もパーツを作ろうと思います。

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コメント


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ロボットの競技会を開催します!

突然の書き込み失礼いたします。
貴重なスペースをお借りして、告知をさせていただきます。

芝浦工業大学ロボットフェスティバル実行委員の鈴木と申します。
この度、5月17日の芝浦工業大学大宮祭にてロボットフェスティバル09を開催させて頂くことになりました。
一般の方々に二足歩行ロボットを知ってもらい、また、ロボットの腕試しの場として活用してもらうことを目的に開催を致します。

現在エントリーの受付をしています。
よろしければ是非ご参加ください!!

大会スケジュールや試合ルールなどの詳細はロボットフェスティバル09ホームページで、ご確認ください。
なお、内容は若干変更になる場合がございますので、ご了承下さいますようお願い致します。
http://robofes.web.fc2.com/

長文失礼致しました。
宜しくお願い致します。

芝浦工業大学ロボットフェスティバル実行委員会 | URL | 2009年05月07日(Thu)20:07 [EDIT]


はじめまして。。。。
いろんな人のブログを見ていました。
参考にしたいと思います。
私のブログも見てください。

興味がなければ、すいません。スルーしてください。






ただ | URL | 2009年06月21日(Sun)20:20 [EDIT]


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