3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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T-Storm Ver5.0beta始動

現在のT-StormはVer3.5で、昨年のフジテレビでやったKONDO CUP以来殆ど手を加えていません。度重なるハードな酷使にも耐えてきましたが、もうボロボロです。
robo693.jpg
ということで、Ver3.5はこれで見納めとします。

ここ最近の不況もあって新しいサーボモータも購入できる訳もなく、このVer3.5をバラして次Verとなる5.0betaの試作に取り組む事にしました。
「Ver4はどうしたんだぁ~」と不思議に思う方もいるかと思いますが、Ver4は一度作って、KONDO CUPで試したのですが、設計ミスで大会後にすぐバラしてしまったのです。

という訳で、これからはVer5.0betaの設計とテストを繰り返し、じっくりと作って行きます。今回はももから膝までの試作モジュールを紹介します。
robo694.jpg
基本的に1mm厚のアルミ板でフレームを組んでみます。強度的に問題がなければそのまま行きますし、ダメそうなら1.5mm厚で製作してみようと思います。

ちなみに今回のコンセプトは、「サッカー専用マシン」です。バトルには使わないつもりです。

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