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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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サーボテスター別Ver製作

またまた久しぶりの更新ですが、ひっそりと電子工作をしておりました。
またもやサーボテスターの製作です。

今回はトランジスタ技術の付録で付いてきた、FPGA(CPLD)基板を使ってみました。
ele692.jpg
このCPLDは3.3Vで動作しているので、このままではサーボを付けても動きません。そこで、3端子レギュレータをつけて、5Vと3.3Vを作っています。
なんだか変な基板になってしまいました。パルスはCPLDで生成した後、74VHCT541のバッファを通して電圧を5Vに引き上げています。

まずは動画をご覧下さい。

前回のマイコンVerでは中立時に多少ぷるぷるしていましたが、今回はピタッと気持ちよく動いてくれています。
ちなみにサーボの電源は10Vを供給しているので、HVサーボでもばっちり動きます。

この実験はあくまでもFPGAを使っても、サーボの制御が可能かどうかを見てみたかっただけで、あまり深い意味はありません。

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