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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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サーボテスター完成

今までブレッドボードで動作確認していましたが、ようやくユニバーサル基板に回路を組みました。結構悩んだのが供給電源でしたが、29M05というレギュレータを使って5V~14Vぐらいまでの電圧を入力できるようにしてみました。
ele683.jpg
もっとコンパクトに仕上がるかと思っていましたが、結構大きくなってしまいました。とりあえずレギュレータの効果を確かめる為に電源を12Vぐらいにして、KRS-4013HVの動作確認をしてみました。

どうにかキチンと動くようにできました。が、一部サーボでは0.6~2.4msecより狭いパルスを与えないと動かない物がある事が発覚し、もう少しソフトウェアの修正をして対応できるようにしようと思います。
 マイコンの勉強第一弾としては、まだタイマの使い方がちょっと怪しいですが、何とかなったと思います。マイコンいじりは楽しいですね。

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