3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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サーボテスター動作確認

まだブレッドボードでの実験段階ですが、サーボテスターの動作確認をしてみました。
ele680.jpg
こんな感じの状態ですが、問題なく動きましたよ。
今回使用したサーボモータはHSR-8498HBです。電源はとりあえずアルインコの電源で+5Vを供給して実験しています。


起動時はサーボモーター自身の機能だと思うのですが、じわじわと中央の位置に動きます。そして、今回取り付けた二つのタクトスイッチを押す事で左側、右側の限界まで動くようにしたので、きちんとうごくか動作確認出来るようになっています。

やっとここまでできました。マイコンのプログラミングが少しだけですけど理解が深まったと思います。
次はブレッドボードではなくユニバーサル基板に回路を組んで、コンパクトに仕上げる予定です。

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