3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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手先の製作です

あけましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします。

さて、今年もロボットの趣味にどっぷりつかった一年になるのかな?
年明け早々ですが、KHR2000(仮称)の手先パーツを製作しました。と言っても、KHR-2HVと同じ寸法で作っただけです。
久しぶりの板金作業でしたが、作業は順調に進みました。
robo672.jpg
いつものようにCADで平面図を描いて、シール用紙に印刷したものをアルミ板に貼り付け、外形の切り出し、曲げ、穴開けと、手作業でやりました。
robo673.jpg
更に、養生シートを剥がしてバリ取りして仕上げました。自分で言うのもなんですが、まあまあの出来だと思います。
robo674.jpg
そして、KHR2000(仮称)に取り付けてみました。手先パーツを作り忘れてずっと放置していた状態だったのですが、ようやく付けられました。

まだカウルとか塗装していなかったりと、未完成状態ですが、マイペースでこつこつと作業を続けて行きます。

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