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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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KHR2000を動かしてみました

久しぶりの更新です。

今回はKHR2000(仮称)にKHR-2HVのサンプルモーションを入れて動くかどうか確認してみました。結論から言うと、結構サンプルでも動く事が分かりました。
でも、若干サーボのスピードがアップしているので前後の歩きはバランスが不安定で修正が必要。
左右の動きと旋回は問題なく動くようです。

動画の最後で転んでしまいましたが、電源ケーブルを踏みつけてしまったのでバランスを崩してしまったようです。
それと、モーションでは特に問題ありませんが、KHR-2HVとの大きな違いはサーボの動作音がかなりうるさい事です。

思ったより動いてくれたので、このサンプルモーションを微調整してもっと安定して動くようにしてみようと思います。

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