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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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受信機の接続

何だか最近はロボットの作業に身が入っていません。ギターばっかり弾いていたりします。

今回はKHR2000(仮称)に無線受信機KRR-1を取り付けました。
robo664.jpg
搭載場所がまだ決められず、結局背中の上にぶら下げちゃってます。
このロボは最終的に完全自律の動作を目指そうと考えているので、受信機を載せなくても良いのですが、しばらくは歩行モーションやバトルモーションとかの調整に無線コントロール出来た方が作業性が良いと思った訳です。

ちょっと格好悪いですが、後で受信機を外す事が前提だとこのままの方が都合良いです。
転んだ時に受信機が壊れないようにプチプチで包んでみようと思います。

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