3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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頭部の取り付け

ROBO-ONEの今後の方向性が今ひとつはっきり見えてこないので、何となくモチベーションがどんどん下がってきています。(一般参加は今後なしという事なのでしょうかね?)

文句を言ってもしょうがないので、マイペースでレギュレーションに関係なくロボット製作を続ける事にします。
今回はKHR2000(仮称)の頭部にサーボを付けました。
robo663.jpg
じゃじゃーん... あれっ、4000番サーボだよ。
色々と考えたのですが、サーボの形状は4000番の方がバランス良さそうに見えたので、これにしました。KRS4013です。
このサーボはRCB-3HVではなく、KCB-1の方に接続して使ってみようと考えています。

うまく動くかな??

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