FC2ブログ

3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

PageTop

センサー取り付け

ROBO-ONE大会の準備のため中断していたKHR-2000HV(仮称)の製作作業をコツコツと始めました。
今回はジャイロセンサーと加速度センサーの取り付けです。
robo661.jpg
ジャイロセンサーは股間の内部に取り付けます。ピッチ用とロール用にそれぞれ一個づつ付けています。多分KHR-2HVと同じ場所だったと思います。
robo662.jpg
加速度センサーは背中の中心部分(KCB-1とRCB-3HVの間)に付けてみました。
これらのセンサーは全てRCB-3HVのアナログ入力ポートに接続します。背中の配線がかなり複雑になってきましたが、何とか押し込んで接続しました。

もう少しで完成かなぁ。

PageTop

コメント


管理者にだけ表示を許可する
 

こんにちは

こんにちは、いつも見に来てます。また遊びにきます。

hanae | URL | 2008年10月25日(Sat)12:06 [EDIT]


いつもみています

初めて書き込みます。よく見に来てます。また遊びにきます。

山下 | URL | 2008年10月27日(Mon)22:11 [EDIT]


上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。