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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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モーション作成開始

第14回ROBO-ONE大会まであと一週間となりましたね。T-Stormは現時点でやっとモーションを作成できる段階まできました。
もう間に合いそうな気がしなくなってきましたが、それでも構わず地道に出来るところまでは作業を続けていこうと思います。

まずは、予選の前の難関であるスロープを歩行するモーションが必要ですね。そこで今回は歩行のベースとなる「その場足踏み」モーションを作成中です。

今のところはこんな感じです。

自分の頭の中で考えている理想の動きはもっとゆっくりのリズムで肩が揺れない感じにしたいのですが、なかなか上手くいきません。

このままではスロープもクリアできないかもしれません。でも、もう少し頑張ってみます。

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