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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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KHR-2HVと比べてみる

しばらくHPAネタでしたが、ここからロボットに復帰します。

まずはKHR-2HVとKHR-2000HV(仮名)を並べてみました。
robo635.jpg
外見的に違いが目立つ部分は、膝下のアルミフレームに開けている穴の形状ぐらいでしょうか。あと、手先のフレームがありません。(作り忘れてしまってます。)
それでもかなりKHR-2HVに酷似した感じで組み上がっています。

果たして「KHRのサンプルモーションをそのまま使ってしまおう計画」はうまく行くのだろうか?

あっ、そう言えば第14回ROBO-ONE大会にエントリーしたので、これから暫くはT-Stormの改良や調整に時間を使う事になります。(もしかすると重量級に変更するかも...)

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