しばらくHPAネタでしたが、ここからロボットに復帰します。
まずはKHR-2HVとKHR-2000HV(仮名)を並べてみました。

外見的に違いが目立つ部分は、膝下のアルミフレームに開けている穴の形状ぐらいでしょうか。あと、手先のフレームがありません。(作り忘れてしまってます。)
それでもかなりKHR-2HVに酷似した感じで組み上がっています。
果たして「KHRのサンプルモーションをそのまま使ってしまおう計画」はうまく行くのだろうか?
あっ、そう言えば第14回ROBO-ONE大会にエントリーしたので、これから暫くはT-Stormの改良や調整に時間を使う事になります。(もしかすると重量級に変更するかも...)