3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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バッテリーの搭載

フロントカウルが切り出せたので、今回はこの中に収まるバッテリーの搭載位置ぎめなどの作業をしました。

robo622.jpg
まずはバッテリーの位置がずれないようにするため、黄色いウレタンで枠を作ってやります。
ウレタンは両面テープでアルミフレームに直接貼り付けています。

robo623.jpg
バッテリーは800mAhのニッケル水素を使う事にしました。ウレタンの枠にキュッと押し込むようにバッテリーを付けます。

robo624.jpg
最後にフロントカウルをつけるとこんな感じになります。バッテリーのケーブルもうまい事収まっています。
これでバッテリー搭載も無事に済みました。

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