3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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束線作業が完了しました

地味にコツコツと続けていたサーボ配線の束線作業ですが、ようやく完了しました。
robo619.jpg
両腕の配線は、脇の部分でたるませるようにして、脚部の配線と同じように下側から制御ボードまで流すようにしてみました。

もう、両腕の配線もRCB-3HVに接続したのでまずは一段落です。電源ラインもショートしていないかテスターでチェックして問題無しでした。

次はフロントカウルの作業にします。

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