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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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ひたすら束線作業中です

ケーブルガイドをうまく使いながら淡々と束線作業をしています。

robo615.jpg
下半身からくるケーブルはこんな感じにまとめました。まあまあ思い通りに出来たと思います。
で、最初に下半身ケーブルをRCB-3HVに繋いでしまいました。
robo616.jpg
最初の構想では背中の中央にRCB-3HVを配置しようと考えていましたが、急遽ボードを二つ搭載する事にしたため、サーボのケーブルがボードまで届かない部分が数カ所ありました。
そこは仕方が無いのでケーブルを継ぎ足して熱収縮チューブで仕上げています。
ケーブルの継ぎ足しは結構地味な作業です。手間がかかるため中々気が進みませんでしたが
なんとか済ませました。

RCB-3HVへのケーブル接続はKHR-2HVと同じ繋ぎ方にしました。
うまく行けばKHRのサンプルモーションがそのまま使えるかもしれないと考えています。
どうなるかは動かしてみてからのお楽しみです。

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