3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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腕部の束線作業

下半身と同様にケーブルガイドを使って腕も束線しています。

robo614.jpg
腕はサーボが少ないので束線と言ってもそんなに大変ではありません。それよりも肩の可動範囲に合わせてどれだけの長さでケーブルの遊びを持たせるかが難しいです。

今のところケーブルは長めに付けてあるので、色々と肩を動かしてみて最終的な長さを決めようと思います。

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