3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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下半身の束線作業

ようやくロボットも完成に向けて作業が進んでいます。
今回は下半身のサーボケーブルの束線作業をしました。

robo612.jpg
まずは奇麗に配線をまとめるために「ケーブルガイド」を購入しました。KHR-2HVの制作時にこのパーツは良く出来ているなぁと感じていたので、迷わず使う事にしました。

robo613.jpg
脚部の束線状況です。ケーブルガイドのおかげで配線スッキリ化に成功している感じです。
束線の作業はロボットを作るたびにいつも悩まされていたのですが、今回はケーブルガイドを使用する事ですごく楽になりました。

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