3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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制御ボードの実装

ようやく機械系の組み立てから、電気系の組み込みに突入できそうです。
今回は背中の部分に制御用のボードを取り付けました。

robo611.jpg
今回の機体製作の目的は「実験」なので、CPUボードを二つ搭載します。
右側のボードはRCB-3HVで主にモーション関係の制御を、そして左側のボードはKCB-1でセンサー類からのデータ取得と自律動作の制御などをやってみようと考えています。

うまく行くかは分かりませんが、まずはRCB-3HVの方をメインに作業して、後からKCB-1の方を追加していくようにします。

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