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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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腕の変更

最近、落雷の影響なのかわかりませんが、光回線が繋がらなくなったりして大変でした。

まあ、ロボットの方はそれなりに進んでいます。今回は腕を少しだけ変更しました。
robo603.jpg
ひじになる部分ですが、KHR-1HV用の腕延長パーツを取り付けてみました。
組み立てた後で腕が短い場合は結構大変なので、今回はそうならないようにあらかじめ長く作っておく事にしました。

ここまで作っておいて今更ですが、手先のパーツを作り忘れていました。ROBOSPOTのジャンク品でもあさりに行くのが良いかもしれません。

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