FC2ブログ

3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

PageTop

腕の取り付け

前回までで腕ユニットが組み上がったので、早速胴体に取り付けます。
まずは胴体側ですが、肩サーボの出力軸には樹脂ホーンを使いました。
robo601.jpg
アルミホーンでも良かったのですが、転倒してしまった時などに負荷がかかりそうな感じがしたので、あえて樹脂ホーンを使う事でサーボのダメージを最小限にして、樹脂ホーンが先に壊れるように考えました。
樹脂ホーンはたくさんストックがあるので安心して使えます。

それでは腕ユニットと胴体を合体させます。
robo602.jpg
写真は正面から撮ったものです。今更ですが腕のサーボはKRS788HVでも良かったように思います。が、一応「KHR2000」と言う事でやはり2350HVオンリーで組み立てます。

動かしてみて消費電流が予想を上回った場合は腕サーボを788HVにするかもしれません。
まずはこのまま製作を進めていきます。

PageTop

コメント


管理者にだけ表示を許可する
 

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。