3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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腕の組み立て

今日は腕の組み立てをしました。
まずはサーボブラケットをサーボに取り付けます。
robo599.jpg
ここはそんなに力が必要ではないと思われるので、アルミアッパーケースは使用せずノーマルの物を使用しています。
robo600.jpg
そしてこんな感じに右腕、左腕を組み立てます。ここもサーボアーム2000Aを使用しているので簡単に作業ができました。配線も脚部と同様にボトム軸から引き出すようにしています。

今日はここまでです。

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