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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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T-Stormの修理

大会が終わって帰宅してからT-Stormを何気なく見ていたら、左肩の角度が少し曲がっていました。調べてみると肩サーボの出力軸が曲がっていて、更にサーボアームも変形していました。
という訳で早速修理する事にしました。
robo595.jpg
左肩上部パネルと胴体バックパネルを外してようやく問題のサーボを取り出します。
サーボを外して出力軸をじっくりと見てみると、
robo596.jpg
写真では見づらいかもしれませんが、軸の下部分が削れてしまった感じに変形してしまいました。

予備サーボは11個ストックしているので、その中から良さそうな物に交換しました。サーボアームも万力とか色々使ってゆがみを直し、そのまま組み込みました。

現在は動作確認中ですが、とりあえず問題無さそうです。

これで故障サーボが合計10個になってしまいました。そろそろ故障サーボを全部動作確認し、使える部分を残して何個かは復活させようと思います。

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