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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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胴体の組み立て

前回までに製作した肩ユニット、バックパネル、フロントパネルを合体させて胴体を組み立てました。
robo591.jpg
KHR-2HVの胴体に限りなく似ていますが、全てのフレームはKRS2350HV専用に製作しているため、細かい寸法とかネジ位置などが微妙に異なります。
サーボにアルミアッパーケースを使っているためか組み上がると結構剛性も有り、カッチリと仕上がりました。

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