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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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肩ユニットの組み立て

下半身の組み立ては大体終わったので、今度は上半身の組み立てになります。
まずは肩ユニットです。いつものようにフレームのバリ取りをして部品を仕上げます。
robo586.jpg

何度やってもバリ取りは地味で時間がかかってしまいます。でも楽しいなぁ。
その後、フレームにサーボを組み込みます。
robo587.jpg

とりあえずねじ穴の寸法も良い感じで難なく組み立てられました。よくよく考えるとこのサーボは胴体内に入って見えなくなるので、黄色のカッティングシートは貼らなくても良かったのかもしれません。
でも見えないところもキッチリ作り込む事で、このロボットに対する愛着も大きな物になると信じています。
と言うかただの自己満足でしかないですね。

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