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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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ももユニットの組み立て

今回は「ももユニット」を組み立てます。
お決まりの作業ですが、まずはサーボブラケットのバリ取りです。このブラケットは曲げ作業がとても難しくて、以前紹介した板金折り曲げ機を3種類ともフルに使って仕上げました。
robo581.jpg

このブラケットは腕の分も含めて合計6個製作し、その中から更にうまく出来た物を2個選別しました。
robo582.jpg

そして上写真のようにサーボアームのパーツを組み付けます。結構ねじが固かったのですが、何とか強引に組み立てました。
robo583.jpg

更に、サーボを組み付けました。アルミアッパーケース側のねじは付けなくても良いのですが、とりあえず飾りとして付けておきました。ねじは浅井製作所の低頭ねじを使用しています。
普通のなべねじと違ってスマートで、とても良いねじです。

「ももユニット」はこれで完成です。

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