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3D SQUARE ロボットブログ

tom-iの趣味「二足歩行ロボット」を中心とした記事を紹介するブログです

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足先の組み立て

大体の部品が揃ったので、いよいよロボットの組み立てに入ります。今回は下半身から組み立ててみます。
robo576.jpg

まずは足先の組み立てです。いつ買ったのか解りませんがバスタブソールが手元にあったのでこれを使っています。
サーボアームも購入品を使います。このアームを使うとねじの使用数が劇的に少なくなるので組み立てもスムーズに進みます。
ちょっと気になる部分として、およそ30kg・cmのトルクにこの樹脂製アームが強度的に耐えられるかが解らないのですが、そこは注意深くモーションを作って負担を軽減するような工夫が必要かもしれません。

それはさておき、とにかくこうやって少しづつですが形になってくると、とても楽しいですね。まずはこれで足先が完成しました。言い忘れましたが、サーボの線はノーマルの「白・赤・黒」から全部黒の3本平行線に交換しました。
多分この方がスマートに見えるのではないかと思います。

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